A primeira distinção a fazer é entre uma grua fixa e uma grua móvel. As gruas fixas, ou gruas torre, como o próprio nome indica são gruas estáticas. As gruas móveis, também conhecidas por auto-gruas, ou simplesmente por gruas, caracterizam-se quanto ao seu meio de locomoção e quanto ao seu tipo de lança.
Quanto ao tipo de locomoção, temos dois tipos: sobre rodas ou sobre lagartas.
Quanto ao tipo de lança, temos igualmente dois tipos: telescópica e treliçada. A combinação mais vulgar, e mais visível, é a grua telescópica sobre rodas. Logo depois, temos a grua de lagartas com lança treliçada, usualmente conhecida por grua convencional. A Vendap Loc tem estes dois tipos de gruas na sua frota de aluguer, pois são o tipo de gruas mais utilizado.
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